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在智能家居的场景里，你是否遇到过这样的情况：扫地机器人正勤恳地清扫，突然像被施了魔法般在原地打转；餐厅里的送餐机器人，本应精准地把餐品送到桌前，却一头撞向了墙角；工厂流水线上的机械臂，毫无征兆地停在半空，任凭传送带将零件送过…… 这些看似怪异的行为，其实是机器人在 “生病”。就像人类会感冒发烧一样，机器人的 “身体” 和 “大脑” 也可能出现各种故障，而理解这些 “病症” 背后的原理，正是机器人学中最有趣的课题之一。