ATM 取款机 “吐钞” 前为何嗡嗡响 大众科普网 2025-04-23 在日常生活中，当我们前往 ATM 取款机取钱时，总会注意到在钞票吐出之前，机器会发出一阵嗡嗡声。这看似平常的现象，背后却蕴含着机器人学领域的诸多原理。