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当工业机械臂精准抓取零件、服务机器人灵活避开障碍物、四足机器人平稳行走时，你或许会好奇：这些没有“眼睛”的钢铁身躯，如何精准感知自己的位置、判断运动的方向？答案藏在一套看不见的“定位系统”里——机器人坐标系。它就像机器人的“空间指南针”，为每一个动作提供精准的坐标参考，让杂乱无章的机械运动变得有序可控。