大众科普网

当扫地机器人电量告急时，它会像被赋予了 “回家本能” 一样，精准地找到充电座进行充电。这一神奇过程背后，是机器人学领域中信标定位与自主导航两大核心技术的精妙配合。它们如同机器人的 “眼睛” 和 “大脑”，通过闭环协作实现了自动化回充。接下来，让我们深入拆解这一智能行为的技术逻辑。