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当看到机器人轻松搬运沉重的金属块，却在抓起一块豆腐时频频 “失手”，或是面对一团棉花时显得手足无措，你或许会疑惑：为什么这些能精准执行复杂指令的机器，会 “怕” 软乎乎的东西？答案藏在机器人感知世界的核心技术 ——力反馈系统的短板里。