大众科普网

很多人评价机器人的好坏，只会看速度快不快、精度高不高、功能多不多。但在专业机器人学领域，真正决定一台机器人能否落地实用、长期稳定工作的关键指标，是鲁棒性。鲁棒性也叫稳健性，简单来说就是机器人的“抗干扰、抗出错、稳运行”能力。它是实验室理想模型与现实实用产品的最大分水岭，更是所有商用、工业机器人的核心竞争力。