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当你驾驶车辆驶入拥挤的停车场，只需轻触按钮，汽车便如训练有素的机器人般，精准地驶入狭小车位，整个过程行云流水。这看似神奇的自动泊车功能，实则是机器人控制算法在现实世界的杰出应用。机器人控制算法如同赋予汽车 “智慧大脑” 的幕后英雄，让汽车具备感知环境、规划路径并精准执行动作的能力。接下来，让我们深入剖析这一过程中蕴含的机器人学奥秘。