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如今，扫地机器人自动清扫、无人车自主行驶、工业机械臂精准作业、无人机定点悬停，各类机器人早已融入生活与工业场景。在大众认知里，机器人拥有智能感知和自动运行能力，精准工作是理所应当。但在机器人学领域，有一个公认的核心难题，看似简单，却是所有智能机器人的技术根基——精准定位。对机器人而言，识别障碍物、规划行进路线相对容易，最难的永远是实时、准确地确认：我现在到底在哪里。