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北斗七星是夜空中最为人熟知的星座之一，其形状独特，易于识别。自古以来，人们常用北斗七星来导航。北斗七星由七颗明亮的星星组成，排列成勺子或斗的形状。这七颗星分别是：天枢（α Ursae Majoris），天璇（β Ursae Majoris），天玑（γ Ursae Majoris），天权（δ Ursae Majoris），玉衡（ε Ursae Majoris），开阳（ζ Ursae Majoris），摇光（η Ursae Majoris）。其中，天枢和天璇两颗星非常重要，因为它们指向北极星。