大众科普网

家用扫地机器人、室内 AGV 搬运小车、很多教学机器人底盘，都在用一种简洁巧妙的转向方案：差速转向。它和汽车的转向逻辑完全不同，没有转向节、没有拉杆，不靠偏转轮子角度改变方向，只依靠左右驱动轮的转速差，就能完成直行、转弯，甚至原地掉头，是移动机器人里最经典的运动方案之一。