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在食品包装、电子产品分拣的工厂流水线上，你可能见过这样一类机器人：它不像普通机械臂那样甩动长长的关节手臂，而是由数根连杆悬挂着小小的末端抓手，不停起落，抓取、搬运、放料一气呵成，动作快到肉眼只能捕捉到残影。这就是并联机器人，也常被大家叫做 Delta 机器人、蜘蛛机械手，是机器人学里专门为高速而生的经典构型。