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在现代家庭中，扫地机器人已成为常见的清洁帮手，它们不知疲倦地穿梭于各个房间，清扫灰尘和碎屑。然而，一个令人好奇的问题是：为什么这些小巧的机器人在工作时不会从楼梯上摔下去，避免了可能导致自身损坏甚至引发危险的情况呢？这背后蕴含着机器人学中一系列巧妙的技术和设计原理。