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当你按下扫地机器人的启动键，看着它在房间里穿梭，时而转弯绕开拖鞋，时而在墙角停顿几秒，最终把地板打扫得干干净净时，或许会好奇：这个圆滚滚的小家伙没有眼睛，更没有人类的记忆，它是怎么知道 “哪里还没扫” 的？

在现代家庭中，扫地机器人已成为常见的清洁帮手，它们不知疲倦地穿梭于各个房间，清扫灰尘和碎屑。然而，一个令人好奇的问题是：为什么这些小巧的机器人在工作时不会从楼梯上摔下去，避免了可能导致自身损坏甚至引发危险的情况呢？这背后蕴含着机器人学中一系列巧妙的技术和设计原理。

在现代家庭中，扫地机器人已经成为了一种常见的清洁助手。它们能够自主地在房间里穿梭，清扫灰尘和杂物，为我们节省了大量的时间和精力。那么，这些小小的机器人是如何做到智能规划路线，高效完成清洁任务的呢？这背后涉及到机器人学中的多个关键技术。