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移动是机器人执行任务的基础。在众多行走方案里，轮式与双足是最具代表性的两条路线。二者没有绝对的好坏，只是适配不同场景，各自带着鲜明的优势与短板：轮式机器人速度快、能耗低、算法简单；双足机器人擅长翻越台阶、跨过不规则障碍，但控制复杂、耗电更多。